| 楼主：别问我是谁 |
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| 欧姆龙PLC的技术问题及解决方法 |
一、 常断标志是什么意思？什么情况下可以用常断标志，常断标志位在什么时候接通呢？
1.P_OFF 位（常开）在什么情况下都不会导体的，一般用于处理不允许置 ON 的情况
例如， CNT 指令，如果客户不允许在任何情况复位，那么在 RESET 端传常开的 P_OFF
2. 另外，实际常闭的 P_OFF 就等于常开的 P_ON
二、请问ＣＰ１Ｈ的ＰＩＤ运算能不能控制同一个电机的正反转（开关量控制），或者用其它指令可以实现？
PID 运算后的输出量是个连续的量，哪怕是开关量输出的 PID 控制，输出的也是占空比，这样是无法直接实现正反转的，您需要再用比较功能来实现正反转，例如，菩 ID 输出量大于 50% 时，让电机正传，反之则反转
三、我考虑的是用 PID 指令接收 4 － 20mA 信号，但是因为 PID 需要设定目标值，而我仅需要设定一个目标范围， 4 － 20mA 对应该设定目标范围， PID 指令将运算结果输出给对应的继电器，但是不知道 PID 指令的输出是如何变化的，所以觉得很头疼；我看了关于 PTO 指令，但它只能输出给一个继电器，而我需要几个继电器同时接收脉冲信号。
你可以把这个目标范围经过处理后变成一个点给设定值。 PID 输出当然是根据比例积分微分运算后给出的，进行的是一个自动的控制，所以没有固定值，如果你需要固定的输入对应固定的输入的话，直接用定标做就可以，没有必要用 PID 。 TPO 指令给一个输出，而一个输出只要功率够可以连多个继电器，但问题就是你说的同一个信号控制的多个继电器，怎么可能有些是高电平有些是低电平，他们的电平肯定是一致的。如果要不一致，就再用其他的 PLC 输出点串到各自回路里分别控制，但关键是什么时候需要哪个继电器 ON ，什么时候需要哪个继电器 OFF ，这个逻辑一定要事先自己清楚并写到 PLC 程序里。
四、请问 PID 运算的输出是否可以正反转控制？如果可以用什么指令？
一条 PID 指令只能是正转控制或者反转控制，不能正反转同时控制，像你这种情况用两条 PID 指令就可以了
五、该控制方式用于工业热处理炉窑，其主要工作原理为：输入 4 － 20mA 信号， 4 － 11mA 为一个处理区间（冷却动作）， 11 － 13mA 为死区（不需要动作）， 13 － 20mA 为另一个处理区间（加热动作）。当处于加热区间时， 13 － 20mA 对应 0 － 100 ％输出，但此 0 － 100 ％输出需转换为周期 10s 的脉冲输出，假设需要 4 个继电器输出点，随着输入信号的大小， 4 个继电器需要不同方式工作，信号大时 4 个都工作，信号比较小时，要求每个继电器间歇式轮换工作；对于冷却区间，则输入信号与输出成反比。不知道使用 CP1H 该如何编程，谢谢
信号大时 4 个都工作，信号小时每个继电器间歇式轮换工作，什么时候算信号大，什么时候算信号小？间歇轮换工作具体是以多少时间为间隔轮换的？冷却区间的反比具体是如何比的？加热用正比，冷却用反比，那么就是说不需要用 PID 控制？冷却的时候是不是用的其他控制设备，输出需要转换成脉冲吗
六、 小数和浮点的储存 在 OMRON 的 PLC 中小数如何储存在 DM 区中，如十进至的 17.625 存入 DM 区中，它是如何存的，小数是如何化为 2 进制的。
2 浮点数和小数是一个概念吗？
3 我如果用小数进行运算，是否必须用浮点运算指令，还是把小数转为浮点数在进行运算，如何转化呢？
1. 是按照浮点数的格式存在连续的两个通道里，也就是用 32 位的 2 进制表示一个浮点数，两个通道一共 32 位（ 0-31 ），最高位表示符号， 23 － 30 位表示指数， 0 － 22 位是尾数。
2. 在 OMRON 的 PLC 里按照以上格式使用的数据就是浮点数，因为浮点数包含小数部分，所以如果要用到比较复杂的精确的小数计算的，基本都用浮点数
3. 复杂的都用浮点数，如果简单的只需要一位或两位小数的，可以考虑把整数放大 10 倍或 100 倍计算，结果也能保留小数，但数据本身还是 16 进制或 BCD 码的，只是你自己知道最后的一位或两位是小数。这种方法的前提是数据计算时位数要够。
七、程序中间有一条 TXD 指令，假设发送数据时间为 50ms ， PLC 执行 TXD 指令应该是小于 50ms 的吧，请问是等我的数据发送完成之后再执行 TXD 以后的的指令吗？也就是说 50ms 以后
TXD 的执行是外设服务时间去处理的
实际在程序执行中， TXD 的指令执行时间 256 个字节，例如 CP1H 只要 1.2ms
执行完成后，马上执行下个指令
最后，一个扫描周期的程序执行完成，到达外设服务时间后才发送数据
这个时间就比前面指令执行时间要长，具体要看字节数，一般十几或是几十 ms ，如果一个扫描周期的外设发送不完，那么下个扫描周期的外设服务时间继续发送
八、 1 、在 CP1H 中设定模拟量的量程有 6000 和 12000 之分，这个是怎么确定的？
2 、在 PID 运算中，我如果做了一个 PIDA 的指令，是每次在启动 PID 时要调整一下，还是第一次调整后 ( 把调整后的参数修改后写入原来的 PID 里 ) ，以后启动时就不要再调整了，以后的动作是一样的
1.6000 和 12000 是分辨率，也就是把输入信号例如 4 － 20ma 分成 6000 份或者 12000 份。具体设置就是在软件的设置里的内建 ADDA 这一栏的最上面选择 6000 或 12000 ，然后下载下去断电上电就可以了
2. 如果系统不经常发生变化，就不需要每次都整定了，直接启动 PID 控制就可以了
九、脉冲设定用 4 位 8421 码来设定，输出用 PLS2,PLC 读入的是 16 进制的，
如何转换成 10 进制，即如果设定是 1234 个脉冲，则 PLS2 输出也是
1234 个脉冲，而不是 4660 个脉冲。
PLS2 脉冲输出指令，设定的脉冲数、加减速率、目标频率等都是 16 进制的。
是把 PLC 读取到的 16 进制数做为 PLS2 指令设定的脉冲数吗？
如果输入的 “1234” 是 16 进制数，直接把该 16 进制数做为 PLS2
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2008-05-15 15:51:02 |
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